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德國BECKHOFF EL6900安全模塊，EL6900 TwinSAFE組件是一個專用的安全控制器。它用于實現基于布爾值的面向安全的應用程序。為此，提供了經過認證的功能塊，可用于處理安全輸入信號和生成安全輸出信號。功能塊的功能范圍從簡單的布爾函數（如AND和OR）到用于屏蔽安全功能的復雜功能塊。

倍福BECKHOFF EL6752模塊，終端可以在EtherCAT終端網絡中集成任何DeviceNet設備，可以是主設備（EL6752）也可以是從設備（EL6742-0010）。DeviceNet終端具有強大的協議實現，具有許多功能。

BECKHOFF IO模塊EL6751參數，終端可以在EtherCAT終端網絡中集成任何CANopen設備，可以是主設備（EL6751）也可以是從設備（EL6741-0010）。此外，可以發送或接收通用CAN消息，而無需在應用程序中處理CAN幀。

BECKHOFF EL6731-0010倍福，EL6731-0010 PROFIBUS從終端實現了EtherCAT和PROFIBUS之間的簡單數據交換。EL6731-0010被配置為PROFIBUS從設備，因此可以作為從設備集成到PROFIBUS網絡中。

倍福BECKHOFF EL6601 PLC模塊，EL6601以太網交換機端口終端用于以太網設備與EtherCAT終端網絡的分散連接。EtherCAT系統中繼連接設備的以太網通信。

BECKHOFF倍福EL6001，EL6001串行接口可通過RS232接口連接設備，并符合CCITT V.28/DIN 66 259-1標準。連接到EL6001 EtherCAT終端的設備通過耦合器與自動化設備通信。有源通信信道在高達115.2kbaud的全雙工模式下獨立于高級總線系統運行。

BECKHOFF EL5151-0021倍福，EL5151-0021 EtherCAT終端是用于連接24 V增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數字輸入可用于存儲計數器狀態。比較功能可以通過可參數化的24V DC輸出來實現，該輸出是在達到預設計數器值之后設置的。輸出的切換與PLC循環無關。

倍福BEKCHOFF EL5021模塊，EL5021 EtherCAT端子用于直接連接具有正弦差分電壓輸出1 VPP的測量探針或編碼器?？梢栽u估最大250 kHz的輸入頻率。當前計數器讀數可以通過編碼器的C磁道歸零（重置）或單獨存。