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模擬量BECKHOFF模塊EL3022/EL3024是2-4通道輸入模塊，EL3022 模擬量輸入端子模塊用于測量 4 到 20 mA 范圍內的信號。模數轉換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸到上一層。EtherCAT 端子模塊的輸入通道為差分輸入，并具有一個公共內部地電位。EL3022 端子模塊有 2 個通道。該端子模塊可以檢測開路或過載狀態， 并通過 E-bus 將端子模塊狀態傳輸給控制器

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畢浮模塊BECKHOFF EL2889/EL2904現貨，EL2904 TwinSAFE 端子模塊是一個 4 通道數字量輸出端子模塊。它具有四個安全輸出，可以開關電流達 0.5 A 的 24 V DC 執行器。輸出由 TwinSAFE 邏輯組件通過 FSoE 協議控制。如果端子模塊檢測到故障，則自動切斷輸出（故障停止式）。